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火星之旅

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九鹰 260A 舵机故障 修复实录  

2015-04-05 03:37:27|  分类: 模型制作 |  标签: |举报 |字号 订阅

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故障一: 前后(升降 )舵机转动缓慢

分析:因为齿轮脱落 , 估计 碰撞, 或 胶水的缘故 造成机构干涉或摩擦力加大、 

处理方法: 放大镜下, 仔细清楚可疑杂物

处理结果: 恢复正常 状态

 

故障二:  副翼舵机(左右移动)停转, 而前后舵机的 转动偶尔会 造成 主机缓慢而微量转动; 而开机的时候, 两个舵机会自动到一个 位置,  副翼(左右移动) 舵机带动滑块到了螺杆最高点, 然后 停止转动并不接受控制。

分析:经过各种排查, 最后断定是 内部设置出了问题, 导致左右舵机向右满舵,甚至超出了最大行程, 而左舵量为零,甚至为负。因此舵机不再响应 。

 

处理方法: 进入工程模式, 设置舵量 , 同时也能起到激活舵机的作用; 

 

(1)进入工程模式 : 正常开机( 先开控制器,后开飞机)。 按控制器背后凹槽 里的 黑色按钮三次 ,听到遥控器发出 “哗”, 系统进入归零模式。( 然后, 拔掉 飞机电池, 再插入。) 此刻飞机进入伺服机 行程设置模式 。

(2)激活左右移动舵机:

左右移动舵机行程(总舵量)设定 :右边摇杆打到左边尽头,并保持住, 同时按副翼微调(AILERON TRIM), +-都 试试, 直到发现舵机转动, 并发现舵机带动的滑块有足够的行程。

 处理结果: 舵机激活! 并 有适当的 行程

===========================================================================

 网上查询的相关方法 如下(左手油门MODE2):进入工程模式后

前进舵量:右手控舵杆向前推满一直保持打舵状态,后观察右侧舵机摇臂是否到达最下端位置,如果没有或者空隙超过1-2mm开始调节向下微调,直到舵机摇臂距离舵机旋杆最下端行程1-2mm之间,那么前进舵量调节完成;

后退舵量:右手控舵杆向后推满一直保持打舵状态,后观察右侧舵机摇臂是否到达最上端位置,如果没有或者空隙超过1-2mm开始调节向上微调,直到舵机摇臂距离舵机旋杆最上端行程1-2mm之间,那么后退舵量调节完成;

左飞舵量:右手控舵杆向左推满一直保持打舵状态,后观察左侧舵机摇臂是否到达最下端位置,如果没有或者空隙超过1-2mm开始调节向下微调,直到舵机摇臂距离舵机旋杆最下端行程1-2mm之间,那么左飞舵量调节完成;

右飞舵量:右手控舵杆向右推满一直保持打舵状态,后观察左侧舵机摇臂是否到达最上端位置,如果没有或者空隙超过1-2mm开始调节向上微调,直到舵机摇臂距离舵机旋杆最上端行程1-2mm之间,那么右飞舵量调节完成;

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